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1. Identificação
Tipo de ReferênciaArtigo em Evento (Conference Proceedings)
Siteplutao.sid.inpe.br
Código do Detentorisadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S
IdentificadorJ8LNKAN8RW/3D52UB2
Repositóriodpi.inpe.br/plutao/2012/11.28.12.53.06
Última Atualização2015:03.16.18.00.08 (UTC) administrator
Repositório de Metadadosdpi.inpe.br/plutao/2012/11.28.12.53.07
Última Atualização dos Metadados2021:02.11.18.16.05 (UTC) administrator
Chave SecundáriaINPE--PRE/
Rótulolattes: 1786255724025154 2 PinheiroKugaSouz:2012:EsAtSa
Chave de CitaçãoPinheiroKugaSouz:2012:EsAtSa
TítuloEstimação de atitude de um satélite e dos torques externos não modelados através do filtro de Kalman
FormatoDVD
Ano2012
Data de Acesso30 abr. 2024
Tipo SecundárioPRE CN
Número de Arquivos1
Tamanho1116 KiB
2. Contextualização
Autor1 Pinheiro, Erberson R
2 Kuga, Helio Koiti
3 Souza, Luiz Carlos Gadelha de
Identificador de Curriculo1
2 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9
3 8JMKD3MGP5W/3C9JHN3
Grupo1 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR
2 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR
3 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR
Afiliação1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
3 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
Endereço de e-Mail do Autor1 erberson@hotmail.com
2 hkk@dem.inpe.br
3 gadelha@dem.inpe.br
Endereço de e-Mailhkk@dem.inpe.br
Nome do EventoCongresso Nacional de Engenharia Mecânica, 7 (CONEM).
Localização do EventoSao Luis Rio de Janeiro
Data2012
Editora (Publisher)ABCM
Páginas1-9
Título do LivroAnais
Tipo TerciárioArtigo
Histórico (UTC)2012-11-28 23:06:19 :: lattes -> marciana :: 2012
2012-12-14 12:20:20 :: marciana -> administrator :: 2012
2021-02-11 18:16:05 :: administrator -> marciana :: 2012
3. Conteúdo e estrutura
É a matriz ou uma cópia?é a matriz
Estágio do Conteúdoconcluido
Transferível1
Tipo do ConteúdoExternal Contribution
Tipo de Versãopublisher
Palavras-ChaveFiltro de Kalman
atitude de satélites
estimacao de parametros
ResumoA orientação de um satélite no espaço irá sempre depender da missão na qual o satélite irá realizar. Essa orientação é chamada de atitude, e a determinação da atitude de um satélite é de suma importância, pois dessa forma, pode-se controlar a orientação do satélite no espaço. Neste artigo é considerado um modelo de um corpo rígido, e nas equações da dinâmica são considerados os principais torques externos aos quais o satélite está submetido. Um satélite de órbita baixa está submetido ao torque de gradiente de gravidade, torque aerodinâmico e torque magnético. O torque de gradiente de gravidade considerado a principal perturbação, é modelado e inserido nas equações de movimento, porém os torques aerodinâmico e magnético não são modelados e são estimados através de um processo de GaussMarkov de primeira ordem. Através dos dados de um sensor de estrela, tem-se acesso às medidas dos ângulos de atitude continuamente a taxas da ordem de 1Hz. A partir desses dados aplica-se o filtro de Kalman, com ruído nas medidas, para assim estimar a atitude e os torques não modelados. O filtro desenvolvido é capaz de estimar a parte não modelada e ao mesmo tempo manter o desempenho sem degradar o sistema de controle. Testes e análises são realizados para comparar a eficiência desta abordagem.
ÁreaETES
Arranjourlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Estimação de atitude...
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4. Condições de acesso e uso
URL dos dadoshttp://urlib.net/ibi/J8LNKAN8RW/3D52UB2
URL dos dados zipadoshttp://urlib.net/zip/J8LNKAN8RW/3D52UB2
Idiomapt
Arquivo Alvopinheiro_estimacao.pdf
Grupo de Usuárioslattes
marciana
Grupo de Leitoresadministrator
marciana
Visibilidadeshown
Permissão de Leituraallow from all
Permissão de Atualizaçãonão transferida
5. Fontes relacionadas
VinculaçãoTrabalho Vinculado à Tese/Dissertação
Unidades Imediatamente Superiores8JMKD3MGPCW/446AF4B
Lista de Itens Citandosid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.54.10 1
Acervo Hospedeirodpi.inpe.br/plutao@80/2008/08.19.15.01
6. Notas
NotasSetores de Atividade: Pesquisa e desenvolvimento científico.
Campos Vaziosarchivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi edition editor isbn issn lineage mark mirrorrepository nextedition numberofvolumes orcid organization parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project publisheraddress rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject type url volume
7. Controle da descrição
e-Mail (login)marciana
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