1. Identificação | |
Tipo de Referência | Artigo em Evento (Conference Proceedings) |
Site | plutao.sid.inpe.br |
Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
Identificador | J8LNKAN8RW/3D52UB2 |
Repositório | dpi.inpe.br/plutao/2012/11.28.12.53.06 |
Última Atualização | 2015:03.16.18.00.08 (UTC) administrator |
Repositório de Metadados | dpi.inpe.br/plutao/2012/11.28.12.53.07 |
Última Atualização dos Metadados | 2021:02.11.18.16.05 (UTC) administrator |
Chave Secundária | INPE--PRE/ |
Rótulo | lattes: 1786255724025154 2 PinheiroKugaSouz:2012:EsAtSa |
Chave de Citação | PinheiroKugaSouz:2012:EsAtSa |
Título | Estimação de atitude de um satélite e dos torques externos não modelados através do filtro de Kalman |
Formato | DVD |
Ano | 2012 |
Data de Acesso | 30 abr. 2024 |
Tipo Secundário | PRE CN |
Número de Arquivos | 1 |
Tamanho | 1116 KiB |
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2. Contextualização | |
Autor | 1 Pinheiro, Erberson R 2 Kuga, Helio Koiti 3 Souza, Luiz Carlos Gadelha de |
Identificador de Curriculo | 1 2 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9 3 8JMKD3MGP5W/3C9JHN3 |
Grupo | 1 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR 2 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR 3 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR |
Afiliação | 1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 3 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) |
Endereço de e-Mail do Autor | 1 erberson@hotmail.com 2 hkk@dem.inpe.br 3 gadelha@dem.inpe.br |
Endereço de e-Mail | hkk@dem.inpe.br |
Nome do Evento | Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 7 (CONEM). |
Localização do Evento | Sao Luis Rio de Janeiro |
Data | 2012 |
Editora (Publisher) | ABCM |
Páginas | 1-9 |
Título do Livro | Anais |
Tipo Terciário | Artigo |
Histórico (UTC) | 2012-11-28 23:06:19 :: lattes -> marciana :: 2012 2012-12-14 12:20:20 :: marciana -> administrator :: 2012 2021-02-11 18:16:05 :: administrator -> marciana :: 2012 |
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3. Conteúdo e estrutura | |
É a matriz ou uma cópia? | é a matriz |
Estágio do Conteúdo | concluido |
Transferível | 1 |
Tipo do Conteúdo | External Contribution |
Tipo de Versão | publisher |
Palavras-Chave | Filtro de Kalman atitude de satélites estimacao de parametros |
Resumo | A orientação de um satélite no espaço irá sempre depender da missão na qual o satélite irá realizar. Essa orientação é chamada de atitude, e a determinação da atitude de um satélite é de suma importância, pois dessa forma, pode-se controlar a orientação do satélite no espaço. Neste artigo é considerado um modelo de um corpo rígido, e nas equações da dinâmica são considerados os principais torques externos aos quais o satélite está submetido. Um satélite de órbita baixa está submetido ao torque de gradiente de gravidade, torque aerodinâmico e torque magnético. O torque de gradiente de gravidade considerado a principal perturbação, é modelado e inserido nas equações de movimento, porém os torques aerodinâmico e magnético não são modelados e são estimados através de um processo de GaussMarkov de primeira ordem. Através dos dados de um sensor de estrela, tem-se acesso às medidas dos ângulos de atitude continuamente a taxas da ordem de 1Hz. A partir desses dados aplica-se o filtro de Kalman, com ruído nas medidas, para assim estimar a atitude e os torques não modelados. O filtro desenvolvido é capaz de estimar a parte não modelada e ao mesmo tempo manter o desempenho sem degradar o sistema de controle. Testes e análises são realizados para comparar a eficiência desta abordagem. |
Área | ETES |
Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Estimação de atitude... |
Conteúdo da Pasta doc | acessar |
Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos |
Conteúdo da Pasta agreement | não têm arquivos |
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4. Condições de acesso e uso | |
URL dos dados | http://urlib.net/ibi/J8LNKAN8RW/3D52UB2 |
URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/J8LNKAN8RW/3D52UB2 |
Idioma | pt |
Arquivo Alvo | pinheiro_estimacao.pdf |
Grupo de Usuários | lattes marciana |
Grupo de Leitores | administrator marciana |
Visibilidade | shown |
Permissão de Leitura | allow from all |
Permissão de Atualização | não transferida |
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5. Fontes relacionadas | |
Vinculação | Trabalho Vinculado à Tese/Dissertação |
Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/446AF4B |
Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.54.10 1 |
Acervo Hospedeiro | dpi.inpe.br/plutao@80/2008/08.19.15.01 |
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6. Notas | |
Notas | Setores de Atividade: Pesquisa e desenvolvimento científico. |
Campos Vazios | archivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi edition editor isbn issn lineage mark mirrorrepository nextedition numberofvolumes orcid organization parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project publisheraddress rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject type url volume |
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7. Controle da descrição | |
e-Mail (login) | marciana |
atualizar | |
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